MPU-9150使ってprocessingのteapot demoを動かしてみた
↓この動画見たらいける
How to: MPU6050 DMP Teapot Demo for Arduino - YouTube
arduinoのライブラリは↓これ
sparkfun/MPU-9150_Breakout · GitHub
配線は↓ここを参照にしたらOK
Devel/電子工作/Arduino/モーションセンサ - cubic9.com
processingでtoolが見つからないとでたら↓ここからライブラリをダウンロードして,スケッチブックが保存されるフォルダと同じ場所にlibrariesフォルダを作成してそこにダウンロードしたライブラリをつっこむ.
http://toxiclibs.org/downloads/
processing ライブラリの追加方法
Processing に外部Librariesを追加する: 100ねんごの未来予想図
ただ,これだと地磁気が使われていないらしい.
地磁気を使って補正をかける方法はまだ試せていない.